Šárka Hrbáčková se narodila ve Vlašimi. Zpěv studovala na konzervatoři v Českých Budějovicích ve třídě Dagmar Volfové (absolutorium 2003). Účastnila se Mistrovských pěveckých kurzů Petera Dvorského, pod vedením prof. Evy Blahové (2002).
V roce 2002 získala 2. cenu na Pěvecké soutěži duchovní a koncertní hudby v Kroměříži. Je držitelkou ceny Stanislavy Součkové pro rok 2013 za nejlepší ženský výkon v roli Santuzzy, v opeře Pietra Mascagniho Sedlák kavalír a pro rok 2015 v roli Carmen ve stejnojmenné Bizetově opeře - obě vytvořila v Jihočeském divadle.
Již během studia účinkovala na scéně opery Jihočeského divadla v Českých Budějovicích, kde dostala několik prvních sólových příležitostí. V roce 2004 se stala hostující sólistkou opery Slezského divadla v Opavě, kde pak v roce 2005 přijala angažmá a diváci ji mohli, mimo jiné, vidět v rolích: Adalgisa (Bellini - Norma), Ježibaba, Cizí kněžna (Dvořák - Rusalka), Královna (Weinberger - Švanda dudák), Azucena (Verdi - Il Trovatore), Dalila (Saint-Saëns - Samson et Dalila), Jeníček (Humperdinck - Perníková chaloupka) atd.
Na jaře roku 2009 měla možnost nastudovat roli Ohna v opeře Kaguya-hime japonského skladatele a dirigenta Hideaki Hirai(e) a pod jeho taktovkou koncertně tuto operu poprvé v České republice provést v Obecním domě v Praze.
Pravidelně hostuje se souborem opery Jihočeského divadla před Otáčivým hledištěm v Českém Krumlově (v roce 2009 jako 2. žínka ve Dvořákově Rusalce pod taktovkou dirigenta Metropolitní opery New York Johna Keenana, v roce 2012 pak jako Verdiho Maddalena v Rigolettovi, v roce 2015 a 2016 jako Carmen, v roce 2017 a 2018 jako Azucena v Trubadúrovi a jako Ježibaba a Cizí kněžna ve Dvořákově Rusalce pod taktovkou Maria de Rose). V Jihočeském divadle dále vystoupila jako Cherubino v Mozartově Figarově svatbě, jako Santuzza v Mascagniho Sedláku kavalírovi, jako Amneris ve Verdiho Aidě a Azucena v Trubadúrovi, debutovala v roli Carmen ve stejnojmenné Bizetově opeře také pod taktovkou hudebního ředitele Maria de Rose.
Kromě Jihočeského divadla dále pohostinsky působila v divadle J. K. Tyla v Plzni (Rossini - Lazebník sevillský - Rosina), Národním divadle moravskoslezském v Ostravě (Rossini - L´italiana in Algeri - Zulma, Verdi - Falstaff - Meg Page, Giordano - Andréa Cheniér - Mulatka Bersi) a byla hostem též na scéně divadla F. X. Šaldy v Liberci (Dvořák - Rusalka - 2. žínka) a Severočeského divadla v Ústí nad Labem (2019 /Bizet - Carmen - Carmen , Verdi - Nabucco - Fenena, Aida - Amneris )
Od roku 2014 pravidelně hostuje na jevišti Státní opery Praha (Dvořák - Rusalka - 3. žínka).
Pravidelně vystupuje na scénách a koncertních pódiích v Německu, Rakousku, Belgii, Portugalsku, Španělsku, Slovensku a Polsku.
Věnuje se i koncertní a duchovní hudbě. Spolupracovala např. s orchestrem Czech Virtuosi, Jihočeská komorní filharmonie, Filharmonie Bohuslava Martinů a další.